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STUN（Session Traversal Utilities for NAT）和 TURN（Traversal Using Relays around NAT）服务器都是用于解决网络地址转换（NAT）和防火墙穿越问题的技术，但它们的功能和用途有所不同。以下是它们的主要区别：

STUN 服务器
定义：

STUN 服务器是一种帮助客户端设备发现其公共IP地址和网络配置的服务器。它主要用于在NAT环境下实现对等网络连接。
功能：

NAT穿越：STUN 服务器帮助客户端确定它们的公共IP地址以及NAT设备如何将内部网络地址映射到外部地址。
发现公共IP：客户端通过向STUN服务器发送请求，获取其公共IP地址和NAT映射的端口信息，从而与其他网络设备建立直接连接。
使用场景：

对等连接：STUN 主要用于支持对等网络通信，例如VoIP、视频会议、即时消息等，确保两个客户端能够直接建立连接。
UDP协议：STUN通常用于UDP协议的网络应用，因为UDP更容易受到NAT的影响。
优点：

低延迟：STUN提供的是实时、低延迟的网络地址发现，适合需要快速建立连接的应用。
简单性：STUN的实现相对简单，对大多数NAT环境都能有效工作。

TURN 服务器
定义：

TURN 服务器是一种中继服务器，用于在NAT或防火墙环境中中继数据流量，确保客户端能够在存在NAT或防火墙的情况下进行通信。
功能：

数据中继：当STUN无法直接建立对等连接时，TURN服务器作为中继点接收和转发数据流量。
NAT穿越：TURN服务器在复杂的NAT环境中提供可靠的数据转发，确保数据能够到达目标设备，即使在最严格的网络配置下。
使用场景：

复杂网络环境：TURN用于STUN无法穿越的复杂NAT或防火墙环境，尤其是在严格的企业网络或公共Wi-Fi环境中。
对等连接：TURN用于支持那些需要中继数据流的应用，例如视频会议、P2P文件传输等。
优点：

高可靠性：TURN能在STUN无法穿越的环境中提供可靠的通信，通过中继服务器保证数据传输的成功。
支持各种协议：TURN支持TCP和UDP等多种协议，能够在更复杂的网络环境中有效工作。

总结
STUN 服务器主要用于帮助客户端发现其公共IP地址和NAT映射情况，以便直接建立对等连接。它适用于大多数标准的NAT环境，并且主要用于UDP协议的应用。

TURN 服务器在STUN无法直接建立连接的情况下提供数据中继服务，确保在复杂的NAT或防火墙环境下也能进行可靠的通信。它支持多种协议，并用于支持高要求的通信应用。

这两种服务器通常一起使用（在STUN服务器无法解决问题时，TURN服务器作为备用方案），以确保在不同的网络环境中都能实现可靠的通信。